1. Кликнуть по иконке программы (на TaskBar) окно которой ушло за пределы экрана. Делается в том случае если в данный момент окно этой программы не активно (в TaskBar она будет выделена).
2. Нажать ALT + Пробел.
3. Появится контекстное меню управления окном. Выбираем ПЕРЕМЕСТИТЬ (Move).
4. При помощи стрелок перемещаем окно программы в нужном направлении
Примечание: Контекстное меню появиться на той грани монитора, за которой скрыто окно программы.